多角度顯示器除了將4個攝像頭拍攝的影像合成后，以從車輛上方俯瞰的形式顯示在顯示器上外，還在前方攝像頭上追加了接近物體檢測功能，當能見范圍較差的十字路口等有從左右方向接近的車輛、自行車和行人等時，會以聲音和顯示的方式進行提醒。顯示俯瞰圖像的功能方面，日產(chǎn)汽車的“全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)（Around View Monitor）”，本田的“多視角攝像系統(tǒng)（Multi-View Camera System）”已經(jīng)上市，但部件廠商不相同。而且沒有利用俯瞰系統(tǒng)使用的前方攝像頭檢測障礙物。三菱以實現(xiàn)所有功能的實用化為目標，目前正在進行開發(fā)。

三菱的系統(tǒng)是與歌樂共同開發(fā)的，前方攝像頭采用了25萬像素的CCD。日產(chǎn)的系統(tǒng)采用索尼生產(chǎn)的135萬像素CMOS攝像頭，本田的系統(tǒng)采用松下生產(chǎn)的35萬像素CCD攝像頭，三菱系統(tǒng)的分辨率與本田系統(tǒng)接近。

三菱在德利卡D:5上配備了前方攝像頭系統(tǒng)，該系統(tǒng)組合使用了采用棱鏡的左右兩分割攝像頭和檢測前方下部的廣角攝像頭。此次將攝像頭更換為視角196度的魚眼攝像頭，還在右側(cè)面追加了攝像頭。側(cè)面和后面的攝像頭也更換為視角較原產(chǎn)品更廣的類型。

檢測障礙物的邏輯為，從前方攝像頭識別的影像中提取物體特點，將具有特定尺寸以上的、以超過特定速度移動而來的物體識別為障礙物的系統(tǒng)?？稍跀z像頭前方30m左右的范圍內(nèi)識別障礙物。

計劃在能見范圍較差的十字路口行駛等時使用。在紅燈停車狀態(tài)，當檢測到視野外左右方向有車輛和自行車等時，該系統(tǒng)會計算障礙物靠近的時間，然后根據(jù)時間用帶顏色的框圈住畫面上的障礙物，并發(fā)出提示音以提醒駕駛員注意。

根據(jù)接近的時間不同，圈住障礙物的框的顏色共分為三色。接近時間為4s以上或更長時為白色，2～4s時為黃色，2s以下時為紅色。另外，時間為2s以下時，會發(fā)出“嗶嗶”的警示音提醒駕駛員注意。

能夠作為障礙物檢測到的有汽車和自行車等。雖然也能檢測到人，但由于面積較小，系統(tǒng)的工作還不穩(wěn)定。此外，夜間前照燈的光會射入攝像頭，因此障礙物檢測功能很難正確運行。